برق,الکترونیک,مخابرات,روباتیک

«BigDog - سگ بزرگ» پیشرفته ترین روبات چهار پا در دنیا است که توسط شرکت «بوستون داینامیکس» و به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است.

این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند.

«BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد.

فیلم کوتاهی که در زیر از عملکرد حیرت انگیز «سگ بزرگ» میبینید توسط شرکت «بوستون داینامیکس» تهیه شده است.

.

.

در صورت علاقه، ویدئوی فوق را میتوانید از طریق این لینک دانلود کنید .

تکنولوژی الکترونیک قدرت (Power Electronics) ، بهره وری و کیفیت فرایندهای صنعتی مدرن را بی وقفه بهبود میبخشد. امروزه با کمک همین تکنولوژی امکان استفاده از منابع انرژی غیرآلاینده بازیافتی (ReneWable Energy ) ، نظیر باد و فتو ولتائیک فراهم شده است. تخمین زده میشود که با استفاده از الکترونیک قدرت، حدود 15 تا 20 درصد امکان صرفه جوئی انرژی الکتریکی وجود دارد [1].در واقع با کاهش بیوقفه قیمت ها در عرصه الکترونیک قدرت زمینه برای حضور آنها در کاربردهای صنعتی، حمل ونقل و حتی خانگی فراهم میگردد.

مخابرات ماهوا ره ای

اساس مخابرات ماهواره ای به منظور دریافت تصاویر تلویزیونی بر مبنای ماهواره ایست که برنامه هایی را برای مناطقی از کره زمین( که توسط آنتنهای سطحی قابل پوشش نیست) رله مینماید. ماهواره هایی که برای این منظور به کار می آیند به طریقی در مدار خود قرار می گیرند تا همواره با سرعتی معادل سرعت زمین حرکت نموده و پیوسته بر روی نقاطی از زمین پایدار بمانند. در نتیجه این امکان را به وجود می آورد تا بتوان از آنتنهای گیرنده ای (آنتنهای بشقابی )که همواره بر روی مو قعیت خاصی مستقر شده اند

ادامه نوشته

مقدمه

در جهان امروز، فناوري فضايي به عنوان يكي از مهم‌ترين زمينه‌هاي رقابتي در بين كشورها شناخته مي‌شود؛ به‌گونه‌اي كه ميزان دستيابي به اشكال گوناگون فناوري فضايي، مبناي دقيقي براي مقايسه كشورها از نظر توسعه اقتصادي و صنعتي محسوب مي‌شود. بهره‌برداري از فضا با اهداف مختلفي صورت مي‌گيرد كه از آن جمله مي‌توان به اكتشافات علمي، استفاده از منابع بيكران فضا، مخابرات، سنجش از دور، آموزش از دور، مكان‌يابي و ناوبري اشاره كرد. با توجه به ويژگي‌ها و كاربردهاي منحصربه‌فرد فناوري‌هاي فضايي، ديگر نمي‌توان زندگي بشر را بدون استفاده از فضا متصور بود.

شكل 1- نمونه‌هايي از ماهواره‌هاي مخابراتي

ادامه نوشته

دانلود حل المسائل "مبانی ماشین های الکتریکی، استفن ج. چاپمن"

حجم فايل:4MB

دانلود حل المسائل "ماشین های الکتریکی، فیتزجرالد"

حجم فايل:3.3MB

---کتاب مهندسی کنترل اوگاتا---

لينكهاي زير براي دانلود كتاب استفاده كنيد:

---حل المسائل کتاب سیستم های مخابراتی- بروس کارلسون---

دانلود حل المسائل کتاب سیستم های مخابراتی بروس کارلسون

حجم فایل:5.5M

سلام. دوستان در اين پست نرم افزار مطلب رو براي دانلود قرار دادم. یک زبان برنامه نویسی با قابلیت بالا برای انجام محاسبات فنی است.
این نرم افزار تواناییهای محاسبه، نمایش و برنامه نویسی در محیطی ساده و با دستورالعملهای آشنا را گردآوری کرده است. هسته اصلی این نرم افزار برای انجام محاسبات و تحلیلهای ریاضی نظیر محاسبات عددی و آنالیز داده ها طراحی شده است. اما قدرت بالای تحلیل و تواناییهای گرافیکی قابل توجه این نرم افزار در قالب جعبه ابزارهایی در اختیار مهندسان نیز قرار گرفته است تا از طریق آن به شبیه سازی و تحلیل عملکرد سیستمهای مورد نظر خود بپردازند.

براي دانلود اين نرم افزار به ادامه مطلب مراجعه كنيد...

ادامه نوشته

---جزوه بررسي سيستم هاي قدرت---

ز لينك زير براي دانلود جزوه استفاده كنيد:

دانلود جزوه بررسي سيستم هاي قدرت

PASSWORD:www.ir-micro.com

حجم فايل:423KB

---جزوه الکترونیک3---

دانلود جزوه از لینک های زیر:

---جزوه معماري كامپيوتر---

براي دريافت جزوه از لينك زير استفاده كنيد:

دانلود جزوه معماری
حجم فایل:3.2MB
PASSWORD:elckhorramabad.tk

برای دانلود جزوه از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود جزوه ماشین های الکتریکی2

حجم فایل:1MB

password:ir-micro.com

ادامه نوشته

برای دانلود جزوه بر روی لینک زیر کلیک کنید: (جزوه از آقای رفایی نیا از اساتید دانشگاه نجف آباد)

با توجه به اینکه حجم جزوه کمی بالا بود ما آنها را به چندین قسمت تقسیم کردیم.
شما برای استفاده باید تمام قسمت ها را دانلود کنید سپس به صورت همزمان از حالت فشرده در آورید. تمامی قسمت ها باید در کنار هم در یک فولدر باشند.
در صورتی که تمامی قسمتها را دانلود کرده اید و باز دچار مشکل شده اید ، امکان داره که یکی از فایل ها را به صورت ناقص دانلود کرده باشید که آن فایل را موقع اکسترکت کردن می تونید بفهمید کدام یکی هست و از نو دوباره دانلود کنید.
برای رفع مشکلات احتمالی هنگام دانلود، از نرم افزارهای مدیریت دانلود استفاده کنید.

موفق باشید.

ادامه نوشته

از لينك هاي زير براي دانلود استفاده كنيد:

با استفاده از فیدبک می توانید میزان تقویت ولتاژ های ورودی در خروجی را تعیین کنید.

در مقاله قبلی در مورد آپ امپ صحبت مختصری نمودیم حال به بررسی آپ امپ با فیدبک می پردازیم

فیدبک می تواند.،از خروجی به هر یک از پایه های مثبت و منفی صورت گیرد.در آپ امپ اغلب فیدبک از خروجی به پایه منفی صورت می گیرد این نوع فیدبک را فیدبک منفی یا negative feedback می نامند.

میزان تقویت یا گین(gain) را در این نوع از فیدبک به راحتی محاسبه کنید.

Av=Rf/Rin

در فرمول فوق Rf همان مقاومت فیدبک است.که در شکل بالا با نام R2 و از خروجی به پایه منفی ورودی زده شده است.منظور از Rin نیز مقاومت ورودی است.،که در شکل بالا با نام R1 می باشد.

بنابر فرمول فوق اگر Rf برابر صفر باشد دیگر تقو یتی وجود ندارد.،و GAIN برابر یک می شود.در این حالت ولتاژ خروجی برابر ولتاژ ‌ورودی است.در این وضعیت آپ امپ تنها به صورت یک بافر مجزا کننده یا ISOLATE کننده جریان ورودی از خروجی عمل می کند.شکل زیر نشان می دهد چگونه خروجی بدون استفاده از مقاومت به پایه منفی ورودی فیدبک زده شده است.

در ادامه به بررسی نحوه عملکرد آپ امپ خواهیم پرداخت

منبع: تبیان

برای دانلود جزوه از لینک های زیر استفاده کنید:

در دو مقاله گذشته در مورد آپ امپ و فیدبک در آن صحبت شد حال به بررسی اپ امپ در دو حالت مقایسه گری و تقویت کننده مستقیم می پردازیم

در این حالت مقایسه گری (Comparator) کوچکترین اختلاف بین ولتاژ های ورودی تقویت شده و در خروجی نمایان می شود.

در این وضعیت خروجی زمانی high یا سوییچ می شودکه مقدار ولتاژ‌ در پایه inverting یا منفی به سطح ولتاژ‌ در پایه noninverting یا مثبت برسد.این ولتاژ در شکل زیر برابر vref است.

از این نوع مدار جهت مقایسه ولتاژ های ورودی به خصوص در سنسورها استفاده می شود.

در این مدار به جای مقاومت R2 می توانید از پتانسیومتر جهت تعیین ولتاژ‌ Vref و تنظیم آن به صورت دلخواه استفاده کنید.

و در حالت تقویت کننده مستقیم (noninverting amplifier) ورودی منفی یا inverting توسط مقاومت R1 زمین می شود و فیدک نیز از خروجی توسط مقاومت R2 به ورودی منفی فیدبک داده می شود.در این حالت خروجی کاملا هم فاز با ورودی خواهد بود.

در ادامه به بررسی ساختمان داخلی اپ امپ خواهیم پرداخت

تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی

سلام

آقای مهندس محمود صابری برای بنده فایلی با عنوان {چگونه تابلو روان بسازیم؟} فرستاده اند که از سایت مهندس لاچینی جمع آوری کرده اند و خود تنظیم کرده اند.

قابل ذکر است که در این فایل سخت افزار و نرم افزار تابلو روان را به طور کامل مورد بررسی قرار داده اند.

چگونه تابلو روان بسازیم؟

پسورد همه فایل ها : borjijiji

password : borjijiji

Control Systems Engineering (4th Edition, 2004) - Nise - Solution Manual
http://rapidshare.com/files/14568582...Nise4e2004.rar
Automatic Control Systems (8th Edition, 2002) - Kuo & Golnaraghi - Solution Manual
http://rapidshare.com/files/14676983...n8eKuo2002.rar
Wireless Communications (2nd Edition, 1998) - Rappaport - Solution Manual
http://rapidshare.com/files/14568648...ManRap2e98.rar
Schaum's Outline of Electric Circuits (2003)
http://rapidshare.com/files/14568690...Circ4e2003.rar
Schaum's Outline of Electronic Devices & Circuits (2002)
http://rapidshare.com/files/14568736...cDev2e2002.rar
Schaum's Outline of Feedback & Control Systems (1990)
http://rapidshare.com/files/14676731...ntSyst2e90.rar
Advanced Engineering Electromagnetics (1989) - Balanis
http://rapidshare.com/files/14676967...MBalanis89.rar
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ادامه نوشته

آموزش MATLAB

جزوه پیشرفته :

سری فوریه / تبدیل لاپلاس / حل معادلات دیفرانسیل معمولی / fit / BusyAction & Interruptible / urface / Colormap / Tag / UIContextMenu / Rectangle / Axes / Core Graphics Objects / ساختن منوفرعي / Uimenu / Pop-up / CreateFcn / Anonymous Functions / Toggle buttons /

جزوه مقدماتی :

کاربردهای MATLA/ شروع به کار با Matlab / file manager / help / workspace / تعریف کردن آرایه ها / ماتریسها / اعداد در متلب / ذخیره و بازیابی داده ها / بازیابی ماتریسها از m-file ها / operator ها / ایجاد step با operator کالن / function ها / عملیات ماتریسی روی آرایه ها / پاک کردن سطر یا ستون در ماتریسها / عملیات عضو به عضو روی آرایه ها / تنظیم خروجی ها دوی صفحه نمایش با دستورات disp , format / چند جمله ای ها / ریشه های یک چند جمله ای / محاسبه مقدار یک چند جمله ای / ضرب و تقسیم یک چند جمله ای / مشتق چند جمله ای / حل معادلات دیفرانسیل به کمک مطلب matlab / محاسبه انتگرال به کمک مطلب matlab / برازش منحنی چند جمله ای / عملگرهای منطقی / ترسیم داده ها / نمودارهای ۲ بعدی / نمودارهای ۳ بعدی / رسم نمودارها با معادلات پارامتری / رسم نمودارها با معادلات قطبی / اضافه کردن یک گراف به گراف قبلی / برنامه نویسی m-files / برنامه اصلی / ساخت سند گدافیکی GUI / راه اندازی GUIDE / برنامه نویسی یک GUI /

ادامه نوشته

یادم میاد 3 سال پیش که کلاس برق صنعتی رو تو شرکت هیوندای کره می رفتم ، عسلویه ، دو ماه آخر دوره ، هر روز یه مدار فرمان و قدرت طراحی میکردیم ،یه بار چپگرد راستگرد ستاره مثلث ، یه بار اتوماتیک ،یه بار ....و همشو تو یه پوشه جمع میکردیم ، ولی گمش کرده بودم. امروز یه فایل دیدم شبیه مدارات همون پوشه ، که شامل تمامی مدارات قدرت و فرمانی است که در دوره های برق صنعتی یا داده می شه ، امیدوارم به درد اونایی که الن دارن دوره می رن بخوره

Download

حجم : 1.17 مگا بایت

منبع مطلب و پسورد : elecnoavar.blogfa.com

اینبار یک مطلب در مورد اندازه گیری براتون قرار می دم که توسط امین شیخ نجدی آماده شده و برای درس اندازه گیری و ازمایشگاهها کمک خوبی می تونه باشه. این pdf شامل

خطاهای اندازه گیری و برخی اصطلاحات اندازه گیری

دستگاههای اندازه گیری ولتاژ و جریان DC و AC

دستگاههی اندازه گیری دیجیتال

فرکانسمتر

کنتور های اندازه گیری توان الکتریکی

اسیلوسکوپ

و سایر دستگاههای اندازه گیری

Download

حجم 1.89 مگا بایت

منبع مطلب و پسورد : elecnoavar.blogfa.com

سرفصلهاي اين پروژه بشرح زير است:

- اعوجاج در ترانسفورماتورهاي سه فاز
- بررسي بارگيري نامتعادل براي انواع اتصالات سه فاز
- گروه برداري و استاندارد گروه بندي در ترانسفورماتورهاي سه فاز
- تعيين دسته اتصالي

منبع:الکترونیک برای همه

نام کتاب: The Complete Reference C# 2.0

نام کتاب: مرجع کامل زبان سی شارپ C# 2

مشخصات: Publisher: McGraw | 890 pages | December 8, 2005 | ISBN 0072262095 | CHM

لینک دانلود

برق,الکترونیک,مخابرات,روباتیک

برق, مهندسی برق,برق قدرت,مقالات برق, مقاله برق,مهندسي برق و...

سگ بزرگ: پیشرفته ترین ربات از «بوستون داینامیکس» و وزارت دفاع امریکا

«BigDog - سگ بزرگ» پیشرفته ترین روبات چهار پا در دنیا است که توسط شرکت «بوستون داینامیکس» و به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است.

مقاله: تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC

مخابرات ماهوا ره ای (مقاله)

ماهواره‌هاي مخابراتي (مقاله)

---حل المسايل ماشين---

-نرم افزار MATLAB V7.03---

---جزوه بررسي سيستم هاي قدرت---

--جزوه ماشین های الکتریکی2---

جزوه مخابرات---

---جزوه درس الكترونيك2 ---

بررسی آپ امپ با فیدبک

با استفاده از فیدبک می توانید میزان تقویت ولتاژ های ورودی در خروجی را تعیین کنید.

---جزوه کنترل خطی---

آپ امپ در حالت مقایسه گری و تقویت مستقیم

چگونه تابلو روان بسازیم؟

حل المسائل کتاب ها و منابع مهندسی برق

آموزش MATLAB

کلیه مدارات فرمان وقدرت دوره برق صنعتی

دانلود pdf آموزشی اندازه گیری

ترانسفورماتورهاي سه فاز

The Complete Reference C# 2.0

نوشته‌های پیشین

آرشیو موضوعی

پیوندها